微利原裝工控系列SICK WL34-R230
微利原裝工控系列SICK WL34-R230
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1.調距槳裝置的機械結構
調距槳裝置由槳葉、槳轂機構、軸系、配油器、液壓及電控系統等五大系統組成。
2.調距槳裝置基本原理
槳轂的基本機構如圖：
可調螺距螺旋槳的槳轂起到支持、連接槳葉與軸系、傳遞功率的作用。槳轂內轉葉機構一般是單曲柄--滑塊機構，主要零件有活塞、槳殼體、導架、槳葉盤根、滑塊、防轉條、螺栓等。當圖中的液壓傳動機構被伺服管道中的高壓油驅動是，，傳動機構會帶動動槳葉旋轉。
簡單液壓系統構造如下圖：
依靠液壓系統中的執行元件變距油缸(Oil Distribution Box)，高壓油通過中間空心油管(hydraulic pipe)驅動固定在槳轂里面的液壓傳動機構，進而實現槳葉螺距變化的目的。
液壓控制系統原理示意圖：
從上面的圖紙上可以看出，我們可以通過檢測推拉桿的位置來計算槳葉的轉角，所以這也是MTS位移傳感器的應用所在，隨著設備要求的越來越高，對控制精度的要求也原來原告，現在基本所有的調距槳控制系統都是是閉環控制系統，根據手柄指令信號和推拉桿的位置信號經過PID參數運算輸出模擬電壓信號控制液壓系統的比例閥，液壓油經比例閥通過配油機構，將方向和油流量都受控制的高壓油傳動到位于螺旋槳槳轂中的液壓傳動裝置，傳動裝置再帶動槳葉法蘭進行旋轉這樣推拉桿在液壓油的作用一下向前或向后移動，并通過轉葉機構驅動槳葉，實現無級調節螺距角。同時油缸的活塞運動帶動配油器旁的螺距反饋機構使螺距反饋信號發生改變，當螺距發訊器輸出的反饋信號與指令信號大小相等時，誤差信號為零，輸出控制比例閥的電壓信號為零，液壓系統的比例閥閥芯處于中間位置，液壓系統的高壓油路被切斷，調距油缸的活塞停止移動，調距機構停止轉動，此時的槳葉角就是指令信號所要求達到的螺距角該應用對傳感器的特殊要求：
1. 穩定性要求，可調槳系統是和螺旋槳傳動系統集成在一起，結構復雜，維修不便
2. 安全性要求，螺旋槳是船的動力設備，有冗余要求
3. 高精度要求，因為槳葉的角度是經過傳感器換算得到的，高精度的傳感器才能保證高精度的控制
4. 材質要求，工作環境要求傳感器必須使用316L不銹鋼材質
推薦傳感器型號：
特別推薦：GT2/GT3
1. 雙冗余或者三冗余傳感器(傳感器外管直徑10mm)-節省安裝空間
2. 高精度-重復精度%
3. EMC防護-雙層屏蔽，有效抵制伺服電機的干擾
4. 對輸出-無需校準
5. 非接觸測量-壽命長
其它可選：E系列經濟型
1. 分辨率-高5μm,可滿足一般控制要求
2. 長壽命-非接觸測量
全部316L材質-耐腐蝕
隨著汽車制造技術的不斷進步以及汽車制造工藝的不斷優化，汽車涂膠技術已經越來越廣泛地應用于各大汽車整車及汽車零部件制造商。汽車涂膠不僅能夠緊固車體上相同或不同的材料，優化產品結構，還能替代某些焊接、鉚接工藝，美化車體，優化生產工藝，簡化生產工序。
此外，由于涂膠質量的好壞嚴重影響了汽車的產品質量和行車安全，在制造商的智能化和無人化車間中，涂膠檢查也成為了生產過程*的環節。
應用需求
針對不同應用場合，涂膠檢查的應用主要分為以下幾類：
1. 孔位漏涂檢查在汽車零部件如發動機缸體上的螺孔上涂膠，如有漏涂情況發生，會嚴重影響發動機缸體的緊固性和密封性，因此在涂膠后必須對缸體上所有涂膠孔進行涂膠檢查。
2. 膠條漏涂、斷膠、膠寬、涂膠位置檢查
在車身或者部件的整體粘合工藝中，需要在涂膠機器人或膠槍完成動作后：
A 判斷涂膠位置是否正確，避免涂膠位置偏差過大，將膠涂到不恰當的位置，造成粘合失效;
B 檢查是否有漏涂、斷膠，影響粘合的緊固性和密封性;
C 進行涂膠寬度的質量控制，多涂造成浪費，溢膠影響美觀，膠線過窄影響緊固性和密封性。
解決方案
能夠與機器人配合，并且操作簡單易用的視覺傳感器 Inspector Bead 系列已經被各大國際國內廠商廣泛應用于涂膠檢查現場光電傳感器是傳感器家族中種類為齊全、功能為強大的一種，在生產制造中應用十分廣泛。但你知道嗎?受限于所檢測物體的介質本身，依然還有許多生產中的檢測問題是使用一般的光電傳感器無法解決的，這些用戶不得不忍受較高的檢測差錯率。
某較有名方便面生產企業就遇到了這樣的難題。他們希望對包裝生產線上正在傳送帶上傳輸的方便面調料包進行檢測，但由于內含酸菜的調料包形狀并不規則，且薄厚不均，造成了所使用的光電傳感器無法準確識別其中的每一包調料。加之調料包包裝袋會有一定的反光，傳送帶上的污斑也會影響傳感器的信號采集，使之檢測結果的差錯率很高。如圖1所示
實際上，在傳送帶上檢測物品一直是生產檢測中的一個難題。傳送帶在工作時會有一定的振動，如果上面的物體透明、反光、偏薄或者形狀不規則，通常采用漫反射光原理的光電傳感器就很難準確捕捉到需要檢測的物體信息。如圖2所示
使用堡盟的O300光電傳感器就可以輕松解決這一難題，它不受檢測物體的形狀、顏色、透明度的影響，感應距離長，檢測范圍廣，且本身具有很高的防護等級，無懼現場的污漬、臟水等，對處在震動狀態且表面上有污斑的傳送帶上的物體進行檢測其有優勢。如上述的方便面調料包的檢測，調料包的反光、邊緣的棱角以及傳送帶上污斑都無法影響到O300光電傳感器。該生產企業在使用了O300后，檢測差錯率幾乎降為零。
為什么O300光電傳感器會有如此出色的性能?其中重要的一點就是堡盟為O300選擇使用了經典的無需反射板的智能反射技術——SmartReflect。使用了SmartReflect智能發射技術的O300光電傳感器并不需要專門配備反射裝置，可以將傳送帶作為反射介質，十分地方便。而更為重要的是，這種智能發射方式并沒有使用漫反射方式那么多的限制，物體的顏色、形狀、介質都不會影響到檢測結果，較之一般的光電傳感器不僅應用范圍更廣，而且檢測也更準確。
同時，O300系列光電傳感器中還有部分產品帶有I/O接口，用戶可以對參數進行調節，增大光斑。這樣，當皮帶抖動的時候，依然可以檢測到物體。同時，O300也能準確識別出皮帶上難以避免地污斑，不會為其誤導。
此外，O300還采用了堡盟*的qTeach設計，只需要使用螺絲刀輕輕觸碰，就可以完成傳感器的學習。這種方式對于那些需要經常改變檢測目標目的的場合十分合適。O300還使用了堡盟OneBox一體化設計，一個安裝支架就可以通用解決安裝的問題，同時其所選用的qTarget技術在更換傳感器備件時更是十分方便。
實際上，O300光電傳感器正是堡盟重視應用市場、關心用戶需求的體現，其所展現出的性能及時有效地解決了多年來傳送帶上物品檢測差錯率高的問題，讓用戶不必再為錯誤的檢測結果而煩惱應用背景
客戶是一次性衛生用品生產設備專業制造商，提供具備世界同行業水平的嬰兒紙尿褲、女性衛生巾生產設備，成人失禁用品生產設備及其配件如全伺服女性護翼衛生巾生產線，女性衛生護墊生產線，嬰兒尿褲生產線，成人尿褲生產線。生產設備使用 PLC 控制，將伺服驅動，氣動，液壓，機械運動有機結合在一起，從而制造出自動化程度高的機電一體化設備在未安裝視覺檢測前，產線生產出來的女性衛生用品經常有側翼翻出的情況，使膠體外漏，客戶使用的時候會造成皮膚不適，導致很多客訴，直接影響了品牌形象和銷量。
技術要點
檢查方案：物料在輸送線上位置不固定，使用目標定位器先定位產品，然后在側翼位置放置像素計算器工具，如果無翻邊則無光透出，若有翻邊則有光透出
光源方案：
在設備這個工序中尋找合適位置加裝背光源，凸顯定位特征和側翼有無翻邊特征
高速檢查：
設備高 1200pcs/min，在背光下將曝光時間調至小，保證獲取的圖片不存在拖影;通過縮小視野，關閉某些參數，優化軟件工具提高相機幀率，滿足線速度
成功因素 :
• 開發快，使用和維護簡單
• 簡單實用的視覺軟件工具可輕松應對檢查任務
• 速度快，相機幀率高，曝光時間可以達毫秒級，滿足 1200pcs/min 的線速度
• 可以輕松快速實現自動檢查，獨立于 PC 在產線上對產品進行質量確認，輸出 I/O 信號報告檢查結果
產品特點：
• 一體化設計• 參數設置簡易，獨立工作 ( 不需要 PC 控制 )
• 直徑、角度以及靈活的距離測量功能
• 強大的定位功能
• 圖像標定功能，mm 單位輸出
• 可通過 Ethernet/IP and TCP/IP 與機器人系統通信
• IP67 防護等級，適用于工業環境按制漿造紙的工藝流程，造紙機械可以分為備料制漿設備、造紙機和整飾加工機械三大類。
備料設備是造紙原料在蒸煮或磨漿前，按蒸煮或磨漿工藝要求進行預處理和加工的設備，分為非木材纖維備料設備和木材纖維備料設備。前者有切草機、切葦機和甘蔗除髓機等，后者有剝皮機、削片機等。
制漿設備是將植物原料分離成纖維過程所用的設備。制漿方法可分為化學法、機械法和化學機械法，相應制漿設備包括蒸煮器、磨木機、熱磨機、洗漿機、漂漿機、打漿機和廢液回收設備等。
造紙機是使紙漿形成紙幅的分部聯動的全套設備，包括流漿箱、網部、壓榨部、烘干部、壓光機、卷紙機，以及傳動部等主機和汽、水、真空、潤滑、熱回收等輔助系統。
復卷機概念
復卷機是造紙機械中整飾加工類的一種設備，其用途是將造紙機生產出來的紙卷(稱為原紙卷)進行依次復卷，紙張經過復卷后做成成品紙出廠。
聯系人：王經理
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