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  • 網(wǎng)站首頁產(chǎn)品展示*工控直發(fā) > Burster 1240-0,01歐美工業(yè)直飛中國Rico-Werk 591296
    歐美工業(yè)直飛中國Rico-Werk 591296

    歐美工業(yè)直飛中國Rico-Werk 591296

    產(chǎn)品型號: Burster 1240-0,01

    所屬分類:直發(fā)

    更新時間:2025-05-18

    瀏覽次數(shù):1482

    簡要描述:歐美工業(yè)直飛中國Rico-Werk 591296
    上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

    詳細說明:

    歐美工業(yè)直飛中國Rico-Werk 591296

    歐美工業(yè)直飛中國Rico-Werk 591296

    上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

    我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

    熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~

     

    BD sensor      26.600G-2503-R-1-5-100-300-1-000

    Vester     PSI-30-15/3-P

    Burster   8526-6100-S000S000

    himmel   K112-SB/8,P-652610/26 50HZ 4KW

    KUSO     Ku so-s-M35

    Rico-Werk     591296

    Wolftechnik   MS0100G124T

    TAMI      technical data sheets of UFM 37-23/300

    Schenck V082002.B01

    Kraus &amp; Naimer   CH10­A210­600­KD1

    TBT  835703

    ULKA      EP8 220V 50HZ 26W

    JUMO    402050/000 631T 639297 10-30VDC

    PERMA   4.5V 2.7Ah/Mianon/AA/LR6

    ITW Dynatec I75.08804.781

    BEI  CHM506-12BTS001 5-30V/DC

    heidenhain    805375-25

    LORENZ DR-2208/M510/M410 1000Nm

    BERNSTEIN   ACR-1 3911742398

    dunkermotoren    G30.1 SNR:88615 06061+88710 05070

    kistler     9021A

    heidenhain    805452-06

    finder     40.25BALLAST VALVE CONTROL SYSTEM

    TE Connectivity    382A023-25/225-0

    AIRTEC   M-07-510-PR-3143-02

    M+S      MT200CRS-PNP

    PITTMAN      8224 S006-SP 24VDC 06-29-17 ROHS

    ALFRA    18343.US;SP-V

    DITTEL    O67L1152000 LDSG Extension LHM3P Bu/B4P-20M

    LEONI    FAIS NEUF/5.3S4.01.OGY9/J3-J6/M SREL/R2000ic M900iB/PSA FER 16V9

    burkert-z       246785

    SAUTER  V6T15

    SCHMERSAL g50-050-m22 /22y-1368-3-1600-1

    Burster   1240-0,01

    hydac     0160DN010BN/HC

    Murr      8000-88400-0000000 MURR

    DISCOM       BF55004 BKS 03 Sensor

    SANDPIPER   S20B1ANNABS000

    Duplomatic   DSE3G-C26/11N-E0K11/B;S/N:1081094

    PEM       CWT15

    SIEMENS       6DD1661-0AE1

    KUEBLER       8.5883.5426.G322

    EAO       51-151.022

    BALLUFF       BES0068 BESM12MIPSC40BS04G

    Weforma       WRD-H 4025-L

    Gemue   55415D137520

    Karcher  2641-7410

    SOURIAU      UT014JCS

    engler     SSM.1.B5.550.5.S1

    DISCOM       422 E52

    brinkmann     TA600/450+001

    suco       115.OE.111903

    LORENZ 16-FACH-LCV

    Willbrandt     3915235

    ASUTEC  10063000

    Datasensor    S50-PL-5-F01-PP

    GECHTER      LP 12kN Hub40 G0400

    SIKO       MSK500/1;5-E1-10.0-L.D-O-0.010/125-0.50.5VDC

    west       P6100-2177-102

    ALMEMO      ZA9020-FS

    WARREN       286-015-604

    BADGER 56547-163-2F66

    Tippkemper   IRF-4XS175

    greisinger      GRA 0420 WK/S, 4020mA, 5.5V max

    ABB ACS800-704LC-2150-7 CODE:68648858

    EBRO     EB 8.1 SYDNR.;4537230

    wago      704-2054

    KOSMEK PL1071-HA

    EGE IGMF 30262 S30262 1033V 200MA DC NO bn:+ bu:- bk:s

    mbo       10 08 0000 0014

    LENZE    E82EV251-1C WITH PLANE

    S+B VNSO 22 FU 07 KK VR G25-8 1GN 2BU 3YE 4RD 5LGY 6LGY 9P1.9P1+2*OER8G-1N

    MEROBEL      ME 321 730-00

    REDLION      PCU11004

    lika  SMK-Y-2-25-H-X

    FLUKE    80PK-27

    METCAL 918050-TE

    Fraba      OCD-CAA1B-1212-B150-H3P

    steute     Ex AZ16 1O/1S-30N-5M

    comat    C4-A40D/DC220V with base

    Schuhmann Messtechnik   UT 1.00G

    SOUTHCO     E3-55-71 The minimum order quantity

    Hengstler      RI58-D/500EF47ID

    FLENDER       couplings elastomerBWN 162

    Kromschroder      DG10U-3

    REKA      Tr50

    OMRON       E5CC-QX2ASM-800

    IMTRON       TSA-DC2-0.5-50/10K-BS-V2

    kendrion NO.LHS1000010

    Interface       1210BYM-25KN 2000N 4-20MA

    HBM      BM40

    PFAFF     0.5 -TYPE 2-B-TETE 1-C:250

    SAMES   1508516

    Rexroth  R900021267

    kistler     5867B1010

    Krautzberger 010-0506

    KTR KTR400-120X165

    Walther  MD-007-0-WR017-19-2

    R.VASSAL      4C66YV15T Nr95074*000

    SAMSON      3241-7+3730-2+3277 350cm² DN50PN16 Kvs=40

    baumer  BHF16.05A4096-12-A

    Sensopart      FR 25-RGO-PS-M4

    Oilgear   SWH-G02-B224VDC

    Rexroth  VT-VSPA2-50

    Rexroth  NFD03.1-480-007(FS5864-7-45)

    KRACHT KP 1/22 A10AKOA4NL1

    Glenair   319H144XB11

    cabur     XCSW481G

    COVAL   coval vpg 5si

    GEDORE gedore 8564-02

    Hengstler      AC58/1212EF.47DPZ 1024

    Hoffmann     663003-4

    Steimel   SF 6/132 RD-O

    VISHAY  293D106X0010B2TE3

    Rosenberg     C50-13304

    Lapp       TWIN 2 x 0,75 3 No:61802046

    DOSATRON  D25RE2 -051

    Mahr      4311000

    Buhlerr   NT61-3-MS-S6/350-2K-LC1

    arelco     ARCB210+

    OMRON       G3PC-220B-VD

    dungs     GW 150 A6 Pmax+500 mbar Gas ~AC50-60Hz 10A 250V ID,NO: CE-0085A03220

    ELMOT-SCHAFER TE QS FA 71M2B- 40H,50HZ,0.55KW,2820r/min;NO.204378HE

    SCHMERSAL IFL 3B-8M-10P

    RACO     T6Q6-8196 380V A

    finder     40.61.7024.0001

    SIKO       SG150-0001

    INOR     IPAQ-L,pt100,0-100

    STEYR    fuel filter caridge;2203710/0

    dungs     DMV-DLE 520/11 222599 Pmax 500bar CE-0085AN2801 KLA Gr.2EN 161

    HAM-LET      H-600-SS-L-1/4-7

    Dellner Brakes      skd65

    PIL Sensoren P42-M0A-2D-1G1-220S

    binks      Fluid part O-ring repair kit 250607

    SIPS       KF 11 S-1A

    NATEC    NT4-8 SN 840190035 0-5L/MIN OUTPUT 0-10V

    ESA MT20DP

    W+W     101014

    Hawe      PR2-1-1/4 70001328-00 hawe

    HBM      K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U 5 kN, Genauigkeit 0,05%, einschließlich Geschwindigkeit

    Koenig    GK_Koenig_MB-700-220_Dichtstopfen-22

    DANFOSS     MBS 3050-3611-A0GB04-2 I/28, 060G4568

    KROMSCHROEDER     PFU 760LT 88650005 DC24vAC220v

    G.Bee     GTD-115/90-V22-F

    LEONI    T0485-24-020L3

    OMRON       MKS3PI-5

    Atlas       8202 1220 19 ERGONIP-10-M10

    Hormec  1000304

    WEG       10029376

    GATES    8MGT3-2000/B30-5555

    RaycoWylie   33C2040 23064

    sew Typ:L2 0160MT 0044-0407WZN;Nr1:1199157701.001;Nr2:W14536

    BEKO      11534906

    WUERTH       71330120

    JUMO    404366/000-459-405-613-20-61/000

    baumer  PosCon 3D OXE7.E25T-11111452

    koegel    720HV10

    UNIVER  AC-N8500

    CLOOS   43520005

    Vogel      MKSH2 291089

    ACE MC 225MH2

    Bonfiglioli      DTB005707

    ipp  L55sx SN:102261

    QASS     C-HV1.1

    MILTONROY GM0050PL1MNN

    BAUER   BS10-21V/DV08LA4 A/188G6411

    GOSSEN Mueller  MU-G8/S

    ecolab    Rotorspray 2.950.37

    RENK     249847/10-28 US-GEPRUFT

    Veith      G10-032

    Ahlborn  2490-2A

    hydac     FP-2600R-010-BNH-C

    BIW FLEXTEX SK 10.0

    motrona UZ210

    APEM     AD17-22SML/DC12V/R

    igus CFLG.6G.62.5/125.TC

    KMF       KVE16910 H=19

    NorthStar      HSD351200PA7

    SMW      HG-N-260-UVB250

    BALLUFF       BCC M425-M414-3A-650-PX0434-050 5m

    Reovib    MFS268

    GAMMA GAMMA SYSTEM B2C225-800-C3

    Ecovario 414AR-GJ-000-000

    Mahle     PI0154MIC 77749799

    Maximator    3920. 1422

    Rexroth  R901212593

    gai-tronics     701-302 Handset/Speaker Amplifier

    SKF 3217 A

    SCHMERSAL G50-017M22/22Y-2436 Art.Nr.: 101171631

    HEISS     500-63/20/40-AG1.003

    ATB CD90L2-4

    norelem  1015302413,02001-112,BJ-NOR-150318

    National Instruments   SMB100 763389-01-SMB female to BNC female cable

    SOURIAU      SB6N3FK13W2500DOAN

    norelem  02153-06030

    STEMMER     MEVIS-C5018

    GARANT       589710 19-121

    Konecranes   QTDQ0245 NM701NR3 600ppr 9-30vdc

    MAEDLER      24460900

    ZAE M063A1300/11, No.: 536340/0044, Speed ratio: 7.25:1

    KSR Kuebler  ERV3/8-VS(H)S-L420/12-V52R-1,5 L1=290 (H=25) L2=380

    ATOS      AGRCZ0-A-NP-20/350/18

    BRAD HARRISON       1300150076 3R2006A20A120

    HUBA     604.9202021

    Vahle      153792SA-KSTLU40PE-2000

    Bandelin HD 4100

    finder     Relayincluding base 55.32.9.024.0090 coil 24DC contact 10A 250VAC

    Ringspann     DS 160 FEA-451- L/R with brake limit, manual release, braking torque 300NM)

    ACTUONIX    PQ12-63-12-P

    STZ STZ VC0120

    SIEMENS       6FX8002-2CG00-1EA0-45m

    Vahle      10009455+N

    festo      DGP-50-2200-PPV-A-B(Pmax 8 bar)

    KNF N86 KTE

    Zarges    BAM6016

    KAPSTO  270 R 14080 4

    Ringspann     4821.057.5000.030H33,FB 57 SF

    EA   ZA310023304,EPDMDN15

    SYNCHROFLEX    50AT10/960

    KEYENCE       HUB NE-V08

    Maier     M220L

    GEA 762925010N

    ROLLON       Roller Frame Rollon linear evolution CEXU30-80-2RS 1,4306

    Kytola     VLK-7410-D

    Leuze     IPRK95/44L.2/LEUZE

    HBM      digiCLIP amplifier,DF30CAN

    Fergo     AK110-DN500

    heidenhain    1109258-04

    SOURIAU      UT0W62255SH*250

    GEA VT20 COSA-150 170/18837

    Rexroth  LFA80EWA39-6XCA20DQ6G24

    schmalenberger    KRJ 5 32-08/2 50HZ

    sew RF57 DRE80M4BE1HF

    SMW      77093109

    suco       0570 469 14 1 001

    SKF KMT-4

    HYDROTECHNIK  2101-01-18.00

    PFLITSCH      24055STPM30X3

    Mitutoyo       MIT3253370A

    AMPHENOL  MS3106F-16S-1P

    UNIMEC KT-00059 19-00268

    SAMSON      DN 80 PN 16 10078459

    RUD       RS-M201.5t

    brinkmann     BFS238/60-X+191

    VISHAY  SI7540DP-T1

    DITTEL    F21870-880gcm 03PL1034001

    Rohde&Schwarz   RTM3002+RTM-B225

    Robert Birkenbeul 5APE90S-2 1021209

    Schrack  YPT78704

    Walther  MD-019-2-WR026-13-1

    Schut     780.759

    Alcomex s22380

    SIEMENS       6ES7 972-0BB52-0XA0

    norelem  1781950001

    asco       E290A791

    Walther  SP-009-2-WR021-21-1-0-00-Z01

    ALBANY D4904R0548

    DBS36/50 產(chǎn)品描述
    DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品,擁有高機械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
    ● 使用萬向出線的電纜連接
    ● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實心軸型
    ● 夾緊法蘭實心軸型提供三種安裝孔和一個伺服夾槽
    ● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
    ● 結(jié)構(gòu)緊湊,直徑僅為 37 mm
    ● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
    ● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
    ● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個出色的亮點。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人,同時,圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線,以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計,靈活快速,可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求,便于投產(chǎn)后按照實際訂單需求進行節(jié)拍調(diào)整。同時所有卡具都通過傳感器技術(shù)實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計,機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件,自動選擇處理程序,這一設(shè)計也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下,整個工位只需要一名作業(yè)員負責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作,而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強度,下料工作實際上就是下一工位的上料工作,中間化地減小了作業(yè)員的移動距離,以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn),自動化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
    此外,在上一工位玻璃面板的檢測線上,視覺系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量,成為此項目的又一亮點。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一,視覺檢測技術(shù)保了合格品進入下一涂膠環(huán)節(jié),不良品被記錄并“退回”等待進一步處理,這一過程不僅速度快、精度高,而且不需要過多的人工干預(yù),避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位,通過柔性化生產(chǎn)線設(shè)計,由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號,機器人則會自動匹配相應(yīng)的涂膠程序,期間機器人也會根據(jù)既定程序要求,定期進行坐標(biāo)零點檢測,限度地保涂膠嚴格按照設(shè)計規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計并生產(chǎn)四旋翼無人機。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥,該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機上,為客戶帶來熱視覺選項。X1的設(shè)計初衷是管理單一荷載。但是,由于Quark熱傳感器尺寸緊湊,Sky-Watch能夠設(shè)計一個雙荷載版本,可同時運行一個Quark熱像儀機芯和一個可見光譜相機。必要性是創(chuàng)造之本。
    尋找合適的熱像儀機芯
    Sky-Watch的主要客戶致力于應(yīng)急管理,包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處,即需要夜視,以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外,對基地保護和宅院保護而言,如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人,熱像儀是個更好的選擇。”
    Sky-Watch為找到一款用于X1無人機上的合適熱像儀尋遍整個國際市場。他們調(diào)查了德國、英國、印度、中國與美國的各個公司, 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機芯,然而它們在尺寸上均無法與小的機芯FLIR Tau®比擬。事實上,Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機芯。
    Messerschmidt表示“Tau640機芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因為其尺寸與波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式,因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小,我們可以并排放置一個白光攝像機和一個熱像儀,保雙傳感器功能。
    集成Quark傳感器的Huginn X1無人機
    Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后,他們迎來了一系列挑戰(zhàn),即如何將該傳感器機芯集成到其系統(tǒng)上。首先,他們起初自主設(shè)計了為機芯與視頻流提供電源的接口板。然而,他們的設(shè)計噪音太,于是另辟蹊徑,選擇了FLIR為Quark設(shè)計的VPC接口板,并發(fā)現(xiàn)運行良好。
    第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn),或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像,因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板,因此必須使用外部參考源實施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發(fā)一個向內(nèi)傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統(tǒng),使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發(fā)給Quark,從而校正圖像。初,Quark無論是否接通電源都會自動校準(zhǔn),但現(xiàn)在,X1無人機操作員可在用戶接口隨時啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機靠近火災(zāi)現(xiàn)場,溫度逐漸升高,這時我們讓客戶校準(zhǔn)新的環(huán)境,以便優(yōu)化輸出,也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
    Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC,就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上,操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機。
    控制特征包括
    通過地面站點的計算機現(xiàn)場反饋錄像
    起飛前,在飛行路線上一條航點路線與多個興趣點
    根據(jù)直播視頻反饋給予實時指導(dǎo)
    控制如果想仔細查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑,只需簡單點擊該建筑,熱像儀就會自動聚焦該建筑。
    單一有效荷載的飛行時間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時間降至21分鐘左右。
    后,Sky-Watch通過為X1無人機設(shè)計一個前置安裝的有效荷載,為Quark添加了另一層保護。許多小型無人機都是在機身底部安裝有效荷載。當(dāng)機身底部安裝有效荷載的無人機重擊著陸或墜機時,有效荷載損壞的風(fēng)險性增加。同時,當(dāng)X1無人機著陸時,Quark自動由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空,以保護鏡頭免遭損壞。
    上市
    小型無人機市場還處于孕育階段,但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而,由于設(shè)計要求極其嚴格,競爭只限在國防與安全應(yīng)用域。
    Quark為Sky-Watch帶來了競爭優(yōu)勢,因為Quark能延長飛行時間。就小而言,X1無人機是重量低于(3.3 lbs.)的平臺,并具備雙傳感器功能。這是X1無人機的主要賣點,Messerschmidt時刻推崇Quark上市的另一個原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中,掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面,好能達到自動導(dǎo)航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售,在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用,增加掃地機器人的方向感應(yīng),可通過軟件算法,提高清掃覆蓋率,實現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃,以及快速回到掃地機器人充電站。
    陀螺儀檢測原理
    角速度傳感器也稱為陀螺儀,是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置,此為機械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料,屬于電子式的一種,當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn),內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變,壓力改變后產(chǎn)生電壓,芯片檢測到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
    系統(tǒng)組成
    掃地機器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成,在清掃機的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機器人底部前方邊沿安有接近開關(guān),接近開關(guān)與距離傳感器一起,構(gòu)成清掃機測距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
    陀螺儀功能
    XV-3510陀螺儀在掃地機器人的功能,主要是判斷出機器人的行走方向,配合室內(nèi)定位系統(tǒng),行走電機的運行狀況,可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過障礙物行走時,記錄繞行方向,避免機器人重復(fù)行走,免除重復(fù)清掃,提高清掃效率。通過軟件計算出機器人行走路線,可做行程記錄,通過清掃路徑覆蓋算法,完成掃地規(guī)劃并且保存起來;運動過程中,可檢測機器人水平轉(zhuǎn)動與水平位置,調(diào)整機身運行狀態(tài)。在掃地機器人需要充電的時候,可以通過自身XOY坐標(biāo),快速回到充電站;充電完成后,還可以通過行程記錄,回到掃地處繼續(xù)進行清掃,效率為提高。對于凹型或者死角地形,在清掃過程中做行程記錄,可順利清掃。
    坐標(biāo)計算方法
    掃地機器人所用傳感器,包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關(guān)模塊、沿邊行走檢測模塊,各功能傳感器模塊配合工作,能提高產(chǎn)品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機行走路線,可以計算出移動變量。
    在當(dāng)前時間內(nèi),左輪輪子行走的距離為Δr,右輪行走的距離為Δl,兩輪的軸間距為d ,則機器人當(dāng)前時間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2,轉(zhuǎn)過的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d,則當(dāng)前坐標(biāo)計算為Δx = Δs * cos(Δθ),Δy = Δs * sin(Δθ)。
    世強市場經(jīng)理張龍建議,在傳感器的選用上,需要注意以下方面
    (1)精度高,重復(fù)性好。機器人傳感器的精度直接影響機器人的工作質(zhì)量。用于檢測和控制機器人運動的傳感器是控制機器人定位精度的基礎(chǔ)。機器人能否準(zhǔn)無誤地正常工作,很程度上取決于傳感器的測量精度。
    (2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
    (3)抗干擾能力強。機器人的工作環(huán)境是不定和未知的,在運行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點
    世強代理的EPSON陀螺儀XV-3510,檢測范圍±300 deg/s,模擬輸出參考電壓1430mV,比例因子為3.0 mV/(°/s),非線性參數(shù)為±0.5 % FS,產(chǎn)品特性如下
    . 超小封裝尺寸的SMD()
    . 通過采用真空密封實現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
    . 利用振動晶體的高度穩(wěn)定性
    . 睡眠模式下的剪輯啟動時間和低功率消耗隸屬于臺朔關(guān)系企業(yè)的臺朔重工股份有限公司,自1982年成立以來,從事自動化倉儲系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉儲回收系統(tǒng)(SRS),無人搬運車輛(AGV)以及搬運架。臺朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉庫系統(tǒng)的速度,除了倉儲回收系統(tǒng)自身的速度提升以外,對于定位的精度也必需提升。要達到此目標(biāo),首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器,同時,客戶也希望能將保養(yǎng)維護的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統(tǒng)搬運架的條碼辨讀器,如此一來及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品,降低貨品誤取的失誤率。
    現(xiàn)有問題
    1. 優(yōu)化倉儲回收系統(tǒng)的速度與定位精度
    2. 低維修、低保養(yǎng)成本
    3. 低貨物拾取失誤率
    解決方案
    客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度,同時當(dāng)貨品仍然處于庫位時也必需能被系統(tǒng)識別出來,這些需求在遇到SICK傳感器家之后,也全獲得解決。
    在各地的高架倉庫上,有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例,而這些成功經(jīng)驗也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外,DME系列中的DME3000距離傳感器,其免保養(yǎng)設(shè)計,不只贏得臺朔重工的青睞,也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中,安裝于搬運架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼,透過與臺朔重工的合作,設(shè)計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統(tǒng)的信心。
    客戶的效益        來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
    DME 3000距離量測傳感器的高速反應(yīng)時間精的定位,且具備免保養(yǎng)的特色

     



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